Негізгі компоненттер
Электрлік мүгедектер арбалары тегіс және бақыланатын қозғалысты қамтамасыз ету үшін бірге жұмыс істейтін бірнеше негізгі компоненттермен жабдықталған. Оларға мыналар жатады:
1. ҚозғалтқыштарЭлектрлік мүгедектер арбасының негізгі қозғаушы күші - оның қозғалтқыштары. Әдетте, екі қозғалтқыш болады, әрбір артқы дөңгелекке бір-бірден. Бұл қозғалтқыштар қайта зарядталатын батареялармен жұмыс істейді және пайдаланушы джойстик немесе басқа басқару механизмдері арқылы басқарады.
2. БатареяларЭлектрлік мүгедектер арбаларында ұзақ уақыт бойы үздіксіз қуатпен қамтамасыз етуге арналған терең циклді батареялар қолданылады. Бұл батареялар қайта зарядталады және тығыздалған қорғасын-қышқылды, гельді немесе литий-ионды болуы мүмкін, олардың әрқайсысының салмағы, күтімі және қызмет ету мерзімі бойынша өзіндік артықшылықтары бар.
3. Басқару жүйесіБасқару жүйесі – пайдаланушы мен мүгедектер арбасы арасындағы интерфейс. Ол әдетте джойстиктен тұрады, бірақ сонымен қатар қол функциясы немесе қозғалғыштығы шектеулі пайдаланушыларға арналған жұтып-үтіктеуді басқару элементтерін, бас массивтерін немесе басқа бейімделгіш құрылғыларды қамтуы мүмкін.
4. Рама және орындық*: Электрлік мүгедектер арбасының қаңқасы берік және берік болу үшін жасалған, көбінесе болаттан немесе алюминийден жасалған. Отырғыш жүйесі жайлылық пен тірек үшін өте маңызды және оны пайдаланушының қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін әртүрлі жастықтармен, арқалықтармен және керек-жарақтармен теңшеуге болады.
Олар қалай жұмыс істейді
Пайдаланушы басқару жүйесін іске қосқан кезде, әдетте джойстикті жылжыту арқылы, сигналдар жіберіледімүгедектер коляскасыЭлектрондық басқару модулі (ECM). ECM бұл сигналдарды түсіндіреді және қозғалтқыштарға тиісті командаларды жібереді. Джойстик қозғалысының бағыты мен қарқындылығына байланысты ECM қозғалтқыштардың жылдамдығы мен бағытын реттейді, осылайша мүгедектер арбасының қозғалысын басқарады.